Dado oficial do INPI

SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR COM PRECISÃO UM PONTO OPERACIONAL PARA UM VEÍCULO BASEADO EM TERRA

ArquivadaPatente de InvençãoPCT · US1995012828

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Dados do pedido

Número

PI9506721

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

13/10/1995

Publicação

23/09/1997

PCT

US1995012828

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Andamento no INPI

Depósito13/10/95
Publicação23/09/97
Arquivado
Deferimento
Concessão
Em vigor

Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 13/10/1995, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 21/03/2000. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

Caterpillar, Inc.

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Inventores

W. A. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

G01S 5/14 G05D 1/02

Prioridades unionistas

08/327,864 · 24/10/1994

Resumo técnico

Patente de Invenção de "SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR COM PRECISÃO UM PONTO OPERACIONAL PARA UM VEÍCULO BASEADO EM TERRA", incluindo um receptor (216) montado no veículo para receber sinais de navegação de um sistema de posicionamento baseado em satélite (218), um odômetro (230) para medir um a distência transitaa pelo veículo, um radar doppler (232) para medir a velocidade do veículo no solo, um aparelho de detecção de taxa de estado sólido (234) para medir a taxa de direção do veículo, e um resolvedor, (236) para medir o ângulo de direção do veículo. Um filtro Kalman estendido (208) combina as medi$@es deste sensores (216, 230, 232, 234, 236) para produzir uma estimativa altamente precisa do ponto operacional do veículo. O ponto operacional inclui uma posição Norte estimada, uma posição Leste estimada, uma direção estimada, uma taxa de direção estimada, euma velocidade estimada.