Resumo técnico
A invenção refere-se a uma máquina hidráulica, tipicamente um limpador de superfície submersa (88) que compreende um corpo (10, 60, 102) tendo uma entrada (12, 64, 114) de líquido e uma saída (14, 90) de líquido e um conduto (62) estendendo-se entre a entrada e a saída. Um elemento de acionamento (26, 66, 116) é sustentado no conduto ou adjacente ao mesmo, com uma folga entre o elemento de acionamento (26, 66, 116) e o interior do conduto, de maneira que permite localização excêntrica do elemento de acionamento (26, 66, 116) em relação ao conduto. O conduto (62) pode ser conectado em uma trajetória de fluxo de líquido, de modo que o líquido que atravessa o conduto, passando pelo elemento de acionamento (26, 66, 116) quando o elemento de acionamento (26, 66, 116) está posicionado excentricamente em relação ao conduto (62), aplica forças diferenciais ao elemento de acionamento (26, 66, 116) para fazê-lo girar em relação ao conduto. A rotação do elemento de acionamento é utilizada direta ou indiretamente para acionar o limpador através da superfície submersa (88).