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Dado oficial do INPI

SISTEMA ARTICULADO DE POSICIONAMENTO AUTOMÁTICO DE CÂMERA DE TV, ACOPLADO A MANIPULADOR ROBÓTICO

Arquivada/ExtintaPatente de Invenção

Dados do pedido

Número

PI9005124

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

12/10/1990

Publicação

30/06/1992

Andamento no INPI

  1. Depósito12/10/90
  2. Publicação30/06/92
  3. Exame05/01/93
  4. Deferimento04/05/99
  5. Concessão06/03/01
  6. Expirado21/05/13

Carta-patente expirada em 21/05/2013: o prazo de proteção chegou ao fim. A tecnologia está em domínio público e pode ser explorada livremente no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 21/05/2013. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

Petróleo Brasileiro S/A - Petrobrás

RJ, BR

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Inventores

N. R. (pessoa física)

BR

Dados técnicos

Resumo técnico

"SISTEMA ARTICULADO DE POSICIONAMENTO AUTOMÁTICO DE CÂMERA DE TV, ACOPLADO A MANIPULADOR ROBÓTICO". Refere-se a presente invenção a um sistema articulado de posicionamento automático de câmera de TV, acoplado a manipulador robótico, compreendendo uma plataforma retangular horizontal (10) ligada em uma de suas extremidades através de uma articulação (12) a um suporte retangular vertical, o referido sistema apresentando um movimento de varredura horizontal e vertical no qual os sinais hidráulicos provenientes do controle do manipulador (16) acionam dois cilindros de dupla ação (18,20) ligados diretamente ao sistema.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Carta-patente expirada

#21.1

Patente extinta em 06/03/2011

21/05/2013

RPI 2211

Republicação - classificação IPC

#15.11

19/01/2010

RPI 2037

22.12

Condições contratuais: @1) Royalties: 10% (dez por cento) do preço de venda livre de impostos; @2) Prazo: será até o término da vigência da patente, em 05.03.2011;@3) Condições de pagamento: pagamento trimestral em função das vendas ocorridasno período; @4) Disponibilidade de Know-how: sim; @5) Assistência técnica: sim

17/07/2007

RPI 1906

22.5

Referência: Petição 37114/RJ de 07.07.2003.Esclarecer a cláusula 02 das condições contratuais, quanto à vigência da patente.

19/08/2003

RPI 1702

22.12

Condições contratuais:@1) Royalties: 10% do preço de venda livre de impostos;@2)Prazo: será até o término da vigência da patente, em 06/03/2011;@3) Condições de pagamento: pagamento trimestral em função das vendas ocorridas no período;@4) Disponibilidade de Know-how: sim;@5) Assistência técnica: sim.

16/07/2002

RPI 1645

Concessão da patente

#16.1

06/03/2001

RPI 1574

8.7

19/12/2000

RPI 1563

8.1

Referente a 8ª anuidade

26/10/1999

RPI 1503

Republicação - classificação IPC

#15.11

Alterada de Int. Cl 6 G06F 15/20

04/05/1999

RPI 1478

Deferimento

#9.1

04/05/1999

RPI 1478

Solicitação de exame técnico

#4.1

05/01/1993

RPI 1153

Publicação do pedido de patente

#3.1

30/06/1992

RPI 1126

Pedido de patente depositado

#2.1

28/05/1991

RPI 1069

Monitoramento de patentes

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