Concessão da patente
#16.1
10 (dez) anos contados a partir de 23/03/2021, observadas as condições legais
03/23/2021
RPI 2620
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Official data from INPI
MÉTODO E SISTEMA DE POSICIONAMENTO E ALINHAMENTO AUTOMOTIZADOS PARA ESTRUTURAS DE AERONAVE USANDO ROBÔS
ConcedidaPatent
Applicants and inventors
Applicants
EMBRAER - EMPRESA BRASILEIRA DE AERONÁUTICA S.A.
SP, BR
EMBRAER S.A.
SP, BR
ITA - INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA
SP, BR
Inventors
L. T. (pessoa física)
BR
M. S. (pessoa física)
BR
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
12/944,953 · 11/12/2010
US
61/286,295 · 12/14/2009
Abstract
MÉTODO E SISTEMA DE POSICIONAMENTO E ALINHAMENTO AUTOMATIZADOS PARA ESTRUTURAS DE AERONAVE USANDO ROBÔS. A presente invenção apresenta um método e sistema de posicionamento e alinhamento automatizados para estruturas de ceronave usando robôs antropomorfos com seis graus de liberdade para levar as peças de estrutura aéreas durante o posicionamento e alinhamento. As peças e estruturas (se existir alguma) apoiando as peças são tratadas como ferramentas de robô.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
02/23/2021
RPI 2616
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
12/01/2020
RPI 2604
Alteração de nome deferida
#25.4
02/11/2020
RPI 2562
Exigência preliminar
#6.21
10/22/2019
RPI 2546
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
01/08/2019
RPI 2505
Publicação do pedido de patente
#3.1
04/09/2013
RPI 2205
Pedido de patente depositado
#2.1
09/20/2011
RPI 2124
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