Concessão da patente
#16.1
10 (dez) anos contados a partir de 23/03/2021, observadas as condições legais
23/03/2021
RPI 2620
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Dado oficial do INPI
MÉTODO E SISTEMA DE POSICIONAMENTO E ALINHAMENTO AUTOMOTIZADOS PARA ESTRUTURAS DE AERONAVE USANDO ROBÔS
ConcedidaPatente de InvençãoDocumento oficial disponível
Dados do pedido
Número
PI1005196Tipo
Patente de Invenção
Depósito
14/12/2010
Publicação
09/04/2013
Carta-patente disponível
Temos o documento oficial completo deste processo, publicado pelo INPI.
Acessar documentoAndamento no INPI
- Depósito14/12/10
- Publicação09/04/13
- Exame
- Deferimento23/02/21
- Concessão23/03/21
- Em vigor14/12/30
Patente concedida em 23/03/2021 e em vigor até 14/12/2030. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:14/12/2030
Última movimentação publicada pelo INPI: 23/03/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
EMBRAER - EMPRESA BRASILEIRA DE AERONÁUTICA S.A.
SP, BR
EMBRAER S.A.
SP, BR
ITA - INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA
SP, BR
Inventores
L. T. (pessoa física)
BR
M. S. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
12/944,953 · 12/11/2010
US
61/286,295 · 14/12/2009
Resumo técnico
MÉTODO E SISTEMA DE POSICIONAMENTO E ALINHAMENTO AUTOMATIZADOS PARA ESTRUTURAS DE AERONAVE USANDO ROBÔS. A presente invenção apresenta um método e sistema de posicionamento e alinhamento automatizados para estruturas de ceronave usando robôs antropomorfos com seis graus de liberdade para levar as peças de estrutura aéreas durante o posicionamento e alinhamento. As peças e estruturas (se existir alguma) apoiando as peças são tratadas como ferramentas de robô.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
23/02/2021
RPI 2616
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
01/12/2020
RPI 2604
Alteração de nome deferida
#25.4
11/02/2020
RPI 2562
Exigência preliminar
#6.21
22/10/2019
RPI 2546
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
08/01/2019
RPI 2505
Publicação do pedido de patente
#3.1
09/04/2013
RPI 2205
Pedido de patente depositado
#2.1
20/09/2011
RPI 2124
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