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Dado oficial do INPI

PROCESSO DE MAPEAMENTO E MONITORAMENTO DE GALERIAS PLUVIAIS E ESGOTOS E ROBO AUTONOMO MÓVEL

ArquivadaPatente de Invenção
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Dados do pedido

Número

PI1005082

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

23/12/2010

Publicação

02/04/2013
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Andamento no INPI

  1. Depósito23/12/10
  2. Publicação02/04/13
  3. Arquivado
  4. Deferimento
  5. Concessão
  6. Em vigor

Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 23/12/2010, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 08/07/2014. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

Automatos Tecnologia de Informação Ltda

RJ, BR

Inventores

M. P. (pessoa física)

BR

Dados técnicos

Classificação IPC

B62D 55/00F15B 9/00G05B 11/32

Resumo técnico

PROCESSO DE MAPEAMENTO E MONITORAMENTO DE GALERIAS PLUVIAIS E ESGOTOS E ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL. A presente invenção se refere a um processo para monitoramento de galerias de águas pluviais e de esgoto. O referido processo pode ser aplicado em um programa de computador embarcado em um robô autônomo móvel que poderá tomar decisões de movimentação e rastreamento de irregularidades, e que consiste, basicamente, no uso de aígoritmos de navegação, localização e mapeamento robóticos junto com um algoritmo de comparação de mapas digitais.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Arquivamento definitivo - Art. 33 da LPI

#11.1.1

08/07/2014

RPI 2270

Arquivamento - Art. 33 da LPI

#11.1

05/03/2014

RPI 2252

Publicação do pedido de patente

#3.1

02/04/2013

RPI 2204

Pedido de patente depositado

#2.1

13/09/2011

RPI 2123

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