CONTROLADOR DE PASSO DA PÁ PARA UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÓLICA FLUTUANTE, MÉTODO PARA CONTROLAR O PASSO DA PÁ DE UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÓLICA FLUTUANTE, E, INSTALAÇÃO DE TURBINA EÓLICA FLUTUANTE

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

CONTROLADOR DE PASSO DE Pà PARA UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÃLICA FLUTUANTE, MÃTODO PARA CONTROLAR O PASSO DA Pà DE UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÃLICA FLUTUANTE, E, INSTALAÃÃO DE TURBINA EÃLICA FLUTUANTEA presente invenção refere-se a um controlador de passo da pá para uma estrutura de turbina eólica flutuante, onde a estrutura de turbina eólica flutuante compreende uma estrutura de suporte suportando um rotor tendo uma pluralidade de pás. O controlador compreende meio de controle de passo da pá padrão e meio de amortecimento ativo. O meio de controle depasso da pá padrão é arranjado para controlar um passo da pá utilizando uma função de transferência entre um erro de velocidade do rotor e o passo da pá. O meio de amortecimento ativo é arranjado para controlar, adicionalmente, o passo da pá com base em uma velocidade de um ponto sobre a estrutura de turbina eólica, convertendo a velocidade de um ponto sobre a estrutura de turbina eólica em um erro de velocidade do rotor e usando a mesma função detransferência usada no meio de controle de passo da pá padrão para converter o erro de velocidade do rotor em uma correção para o passo da pá.