MÉTODO AUTOMATIZADO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE UMA PLATAFORMA MANOBRÁVEL E SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA PARA MANOBRAR UMA PLATAFORMA MANOBRÁVEL

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÃTODO AUTOMATIZADO PARA NAVEGAÃÃO AUTÃNOMA DE UMA PLATAFORMA MANOBRÃVEL, PROGRAMA DE COMPUTADOR, MEIO LEGÃVEL POR COMPUTADOR E SISTEMA DE NAVEGAÃÃO AUTÃNOMA PARA MANOBRAR UMA PLATAFORMA MANOBRÃVEL.à divulgado um método automatizado para navegaçãoautônoma (21) de uma plataforma manobrável (20). O métodoinclui prover um sistema de navegação autônoma (21) queinclui um módulo de conscientização de situação ( 16) parareceber dados a partir de um ou mais sensores (22, 26)sobre um ou mais parâmetros de identificação selecionadosdo grupo de parâmetros de identificação que inclui posição,curso e velocidade, relacionados com a plataforma eobstáculos na vizinhança da plataforma. A plataforma (20) também inclui um módulo de decisão (18) para escolher cursoe velocidade para a plataforma baseado nos parâmetros deiden_!:ificação dos obstáculos na vizinhança da plataforma enos dados sobre a posição da plataforma. O método incluiadicionalmente prover o módulo de decisão com informaçõessobre uma missão que inclua pelo menos uma tarefa atribuídaà plataforma; e obter periodicamente os dados e escolheruma opção preferida usando o módulo de decisão, baseado nosparâmetros de identificação, atribuindo para cada opção deum conjunto de opções, cada opção definindo uma combinaçãodistinta de curso e velocidade, um grau que é indicativo dadesej abilidade daquela opção com relação a cada um dosobstáculos e com relação a cada um de uma pluralidade deobjetivos, para cada opção somando os graus atribuídosà quela opção com relação a todos os obstáculos, sendo que aopção preferida é a opção cujos graus somados sãoindicativos da maior desejabilidade daquela opção.