Resumo técnico
MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DESPALETIZAÇÃO E MOVIMENTAÇÃO DE CARROS ROLANTES.A presente patente de invenção refere-se á um método e um dispositivo para a despaletização e movimentação de carros rolantes, assim chamados Dollies (Dolly), os quais apresentem pelo menos dois volantes giráveis apoiados em torno de um eixo vertical. Nisso, os carros rolantes serão entregues numa área de carregamento/despacho, por meio de um dispositivo de elevação, por exemplo, um robô com braço dobrável, e conforme necessidade despaletizaçãos e/ou desempilhados, e a seguir, trasladados para o trecho de transporte e de movimentação contíguo por meio de um dispositivo de elevação. O essencial nisso, é que o alinhamento de um carro rolante e/ou dos volantes deste, seja detectado antes da colocação (posicionamento) sobre o trecho de transporte e de movimentação com no minimo um sensor, por exemplo, uma câmera digital, estando o sensor conectado a uma unidade de avaliação assistida por computador, e a seguir seja regulado o movimento tridimensional do dispositivo de elevação, via de regra por um robô com braço dobrável, em função dos valores de medição detectados.