MÉTODO PARA POSICIONAR OU NAVEGAR UM OBJETO, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, E, RECEPTOR DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITE PARA POSICIONAR OU NAVEGAR UM OBJETO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÉTODO PARA POSICIONAR OU NAVEGAR UM OBJETO, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, E, RECEPTOR DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITE PARA POSICIONAR OU NAVEGAR UM OBJETO. A presente invenção inclui um método para um uso combinado de um sistema de posicionamento local, um sistema de RTK local e uma sistema de posicionamento de fase de portadora global ou, de rede ampla ou regional (WADGPS) no qual desvantagens associadas com o sistema de posicionamento local, o RTK e a técnicas de navegação de WADGPS quando usadas separadamente são evitadas. O método inclui determinar uma primeira posição do objeto com base na informação a partir do WADGPS, e determinar uma segunda posição do objeto com base na informação da posição a partir de um sistema de posicionamento de RTK / de posicionamento local. Daí em diante, a posição determinada pelo WADGPS e a posição determinada pelo sistema de posicionamento de RTK / de posicionamento local são comparados. A posição de WADGPS é usada para navegar o objeto quando a posição do WADGPS e posição / posicionamento local diferem por mais do que um limite pré-definido, e usar a posição de RTK / de posicionamento local para navegar o objeto quando a posição do WADGPS e posição de RTK / posicionamento local difere de menos do que o limite pré-definido.