GABARITO DE SUPORTE PARA UM MEMBRO DE AGARRE DE UM ROBÔ MANIPULADOR

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

Gabarito de suporte para um membro de agarre de um robô manipulador, onde o gabarito de suporte compreende uma estrutura (16) de suporte à qual ao menos um membro de agarre (18) é fixado, e um dispositivo (20) de fixação destinado a conectar a estrutura (16) de fixação a um braço do robô o dispositivo (20) de fixação inclui um primeiro membro (22) de conexão conectado à estrutura (16) de fixação, um segundo membro (26) de suporte destinado a ser montado no braço do robô, e meios (58, 76) de acoplamento liberáveis capazes de conectar de modo estável o primeiro e o segundo membros (22, 26) e de modo reversível desconectar estes membros na eventualidade de um impacto, de força pré-determinada, com a estrutura (16) de fixação o segundo membro (26) de suporte inclui uma primeira parte (28) fixa e uma segunda parte (32) móvel montada de modo rotativo sobre a primeira parte com um primeiro eixo (X) e conduzindo o primeiro membro (22) de conexão de tal maneira que este último pode ser orientado com relação à primeira parte (28) fixa com o primeiro eixo (X).