Concessão da patente
#16.1
24/04/2018
RPI 2468
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Dado oficial do INPI
PERNA DE ROBÔ MÓVEL BASEADA NO MECANISMO ESPACIAL DE QUATRO BARRAS
ConcedidaPatente de InvençãoDocumento oficial disponível
Dados do pedido
Número
PI0606212Tipo
Patente de Invenção
Depósito
22/12/2006
Publicação
12/08/2008
Carta-patente disponível
Temos o documento oficial completo deste processo, publicado pelo INPI.
Acessar documentoAndamento no INPI
- Depósito22/12/06
- Publicação12/08/08
- Exame
- Deferimento03/04/18
- Concessão24/04/18
- Em vigor22/12/26
Patente concedida em 24/04/2018 e em vigor até 22/12/2026. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:22/12/2026
Última movimentação publicada pelo INPI: 24/04/2018. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE MINAS GERAIS - FAPEMIG
MG, BR
Universidade Federal de Uberlândia - UFU
MG, BR
Inventores
A. J. (pessoa física)
BR
J. C. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
PERNA DE ROBÔ MÓVEL BASEADA NO MECANISMO ESPACIAL DE QUATRO BARRAS. Refere-se a uma perna de robô móvel construída a partir do mecanismo espacial de quatro barras, desenvolvida para resolver problemas como agilidade e controle, encontrados na aplicação de robótica móvel tais como para a execução de serviços industriais, médicos, domésticos e de prospecção. Essa perna de robô é formada por um mecanismo espacial de quatro barras definido por uma biela fixa (B1) e outra móvel (B2), de comprimento (b); por uma manivela de entrada de movimento (A1) com movimento de rotação (q1), e uma manivela de saída (A2), ambas de comprimento (a); um prolongamento onde está fixado o pé (P), e duas articulações complementares (q2) e (q3). A perna assim constituída permite que ao pé (P) descrever uma trajetória semelhante a um passo humano. O uso das pernas dessa invenção, confere maior flexibilidade e mobilidade do robô, permite que ele se movimente em baixas ou altas velocidades, transponha obstáculos e permite que seu movimento possa ser controlado em tempo real.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
03/04/2018
RPI 2465
8.8
Referente ao despacho publicado na RPI 2219 de 16/07/2013
30/09/2014
RPI 2282
8.5
Complementar a retribuição da 6ª anuidade de aorodo com a tabela vigente, referente a guia de recolhiemento 221204145339
16/07/2013
RPI 2219
Publicação do pedido de patente
#3.1
12/08/2008
RPI 1962
Pedido de patente depositado
#2.1
28/08/2007
RPI 1912
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