Resumo técnico
MÉTODO PARA POSICIONAR UMA EXTREMIDADE DE UMA SEÇÃO DE TUBO COM RELAÇÃO A UMA EXTREMIDADE DE UMA TUBULAÇÃO E EMBARCAÇÃO DE DEPOSIÇÃO DE TUBULAÇÃO. A invenção refere-se a um método para posicionar uma extremidade (19) de a primeira seção de tubo (14) em relação a uma extremidade (20) de uma segunda seção de tubo (18), o método compreendendo: (a) pré-posicionar a extremidade (19) da primeira seção de tubo (14) próximo à extremidade (20) da segunda seção de tubo (18), definindo uma área de conexão (51) compreendendo as respectivas extremidades (19, 20) das primeira e segunda seções de tubo (14, 18); (b) executar um processo de medição compreendendo uma pluralidade de etapas de medição, cada etapa de medição compreendendo: (b 1) mover um dispositivo de detecção (86) para um local (89a, 89b, 89c) próximo à área de conexão (51); (b2) medir automaticamente o local (89a, 89b, 89c) do dispositivo de detecção (86) em relação ao local de referência (87); (b3) medir automaticamente posições de ponto (98a, 98b, 98c, 98d) de pontos sobre as extremidades (19, 20) das primeira e segunda seções de tubo (14, 18) em relação ao local de dispositivo de detecção (89a, 89b, 89c); (c) determinar uma posição-alvo da extremidade (19) da primeira seção de tubo (14) em relação à extremidade (20) da segunda seção de tubo (18) com base nas posições de ponto medidas (98a, 98b, 98c, 98d); e (d) mover pelo menos uma das primeira e segunda seções de tubo (14, 18) a fim de obter a posição-alvo.