Dados do pedido
Número
PI0517901Tipo
Depósito
Publicação
PCT
GB2005004328 Patente concedida em 07/05/2019 e depois extinta em 09/03/2021. A proteção terminou antes do prazo e a tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 09/03/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes
FORUM ENERGY TECHNOLOGIES (UK) LTD.
GB
PERRY SLINGSBY SYSTEMS LIMITED
GB
Inventores
N. L. (pessoa física)
GB
Classificação IPC
Prioridades unionistas
GB
0425802.6 · 24/11/2004
Resumo técnico
SISTEMA DE CONTROLE PARA UM BRAÇO MANIPULADOR ARTICULADO. Um sistema de controle para um braço manipulador articulado (l), o braço manipulador tendo pelo menos três graus de liberdade, dito sistema de controle incluindo um controlador mestre (10) móvel para reproduzir os pelo menos três graus de liberdade do braço manipulador (l); meio para determinar a taxa de movimento do controlador mestre em cada direção reproduzindo um grau de liberdade do braço manipulador; e meio de controle (200) para controlar a atuação do braço manipulador, por meio de que a taxa de movimento do braço manipulador em cada um de ditos pelo menos três graus de liberdade é proporcional à taxa de movimento do controlador mestre (10) em cada direção reproduzindo um grau de liberdade do braço manipulador.
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
#24.10
Em virtude da extinção publicada na RPI 2602 de 17-11-2020 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.
09/03/2021
RPI 2618
#21.6
Referente à 15ª anuidade.
17/11/2020
RPI 2602
#25.1
13/08/2019
RPI 2536
REFERENTE A RPI 2522 DE 07/05/2019, QUANTO AO ITEM (43).
28/05/2019
RPI 2525
#16.1
10 (dez) anos contados a partir de 07/05/2019, observadas as condições legais
07/05/2019
RPI 2522
#9.1
06/03/2019
RPI 2513
#7.1
27/03/2018
RPI 2464
#1.3
21/10/2008
RPI 1972
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