Resumo técnico
"DISPOSITIVO REGULADOR". A presente invenção refere-se a um dispositivo regulador (1) é usado para a regulação linear de um elemento atuador (2) que é conectado para movimento em um acionamento de fuso esférico (3) para a conversão do movimento de rotação para movimento linear, por meio do que o movimento de rotação sobre o acionamento de fuso (3) pode ser transferido por pelo menos um motor (4,5,6,7) via uma unidade de engrenagens (8,9). De modo a melhorar esse tipo de dispositivo regulador tal que um aumento na eficiência para a redução da dissipação seja possível com uma construção simples e compacta e ao mesmo tempo em particular evitando as altas forças axiais, a unidade de engrenagens exibe uma engrenagem de dentes retos helicoidalmente dentada, de autofechamento (10) que é formada como uma engrenagem helicoidal dupla (11,12) com pelo menos uma primeira e segunda rodas dentadas em espiral (17,18, 19), por meio do que pelo menos em cada caso um motor (4,5,6,7) é disposto em ambas as extremidades do acionamento de fuso esférico (3) e cada motor é conectado para movimento com uma segunda roda dentada em espiral (18,19).