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Dado oficial do INPI

MÉTODO E APARELHO PARA ESTIMAR A ATITUDE DE UM CORPO INCLINÁVEL.

Arquivada/ExtintaPatente de InvençãoPCT · US2001003290

Dados do pedido

Número

PI0108066

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

01/02/2001

Publicação

29/10/2002

PCT

US2001003290

Andamento no INPI

  1. Depósito01/02/01
  2. Publicação29/10/02
  3. Exame
  4. Deferimento27/11/12
  5. Concessão19/03/13
  6. Expirado09/05/23

Carta-patente expirada em 09/05/2023: o prazo de proteção chegou ao fim. A tecnologia está em domínio público e pode ser explorada livremente no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 09/05/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

Independence Technology, LLC

US

Johnson & Johnson

US

Inventores

J. R. (pessoa física)

US

Dados técnicos

Classificação IPC

Prioridades unionistas

US

09/496,785 · 03/02/2000

Resumo técnico

"ESTIMATIVA DE ATITUDE EM UM CORPO INCLINÁVEL USANDO-SE UMA REPRESENTAÇÃO DE DADOS DE QUATERNIÃO MODIFICADO". A atitude de um corpo inclinável é trilhada e controlada, com base em sinais extraídos de giroscópios e sensores de inclinação. Os sinais extraídos a partir dos giroscópios são transformados e integrados, para a produção de uma informação de posição estimada na forma de um quaternião modificado, no qual a componente de guinada é restrita a um valor nulo. A informação de quaternião modificado na mesma forma também é gerada a partir de sinais extraídos do sensor de inclinação, e é usada para a detecção e a correção de uma componente de erro na informação de posição estimada. A deriva do giroscópio também é corrigida, com base na saída do sensor de inclinação.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Carta-patente expirada

#21.1

Patente extinta em 19/03/2023

09/05/2023

RPI 2731

Concessão da patente

#16.1

19/03/2013

RPI 2202

Deferimento

#9.1

27/11/2012

RPI 2186

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

22/05/2012

RPI 2159

Republicação - titular

#25.11

Referente a RPI 1781, de 22/02/2005 - código 25.1 - Quanto ao texto de despacho, onde se lê Independence Technology, leia-se Independence Technology L.L.C.

01/03/2005

RPI 1782

Transferência deferida

#25.1

Transferido de: Independence Technology

22/02/2005

RPI 1781

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

29/10/2002

RPI 1660

Monitoramento de patentes

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