Carta-patente expirada
#21.1
Patente extinta em 19/03/2023
09/05/2023
RPI 2731
Dados do pedido
Número
PI0108066Tipo
Depósito
Publicação
PCT
US2001003290 Carta-patente expirada em 09/05/2023: o prazo de proteção chegou ao fim. A tecnologia está em domínio público e pode ser explorada livremente no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 09/05/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes
Independence Technology, LLC
US
Johnson & Johnson
US
Inventores
J. R. (pessoa física)
US
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
09/496,785 · 03/02/2000
Resumo técnico
"ESTIMATIVA DE ATITUDE EM UM CORPO INCLINÁVEL USANDO-SE UMA REPRESENTAÇÃO DE DADOS DE QUATERNIÃO MODIFICADO". A atitude de um corpo inclinável é trilhada e controlada, com base em sinais extraídos de giroscópios e sensores de inclinação. Os sinais extraídos a partir dos giroscópios são transformados e integrados, para a produção de uma informação de posição estimada na forma de um quaternião modificado, no qual a componente de guinada é restrita a um valor nulo. A informação de quaternião modificado na mesma forma também é gerada a partir de sinais extraídos do sensor de inclinação, e é usada para a detecção e a correção de uma componente de erro na informação de posição estimada. A deriva do giroscópio também é corrigida, com base na saída do sensor de inclinação.
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
#21.1
Patente extinta em 19/03/2023
09/05/2023
RPI 2731
#16.1
19/03/2013
RPI 2202
#9.1
27/11/2012
RPI 2186
#6.1
22/05/2012
RPI 2159
#25.11
Referente a RPI 1781, de 22/02/2005 - código 25.1 - Quanto ao texto de despacho, onde se lê Independence Technology, leia-se Independence Technology L.L.C.
01/03/2005
RPI 1782
#25.1
Transferido de: Independence Technology
22/02/2005
RPI 1781
#1.3
29/10/2002
RPI 1660
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