APLICAÇÃO EM TEMPO REAL DE HERBICIDAS EM AREA TOTAL COM USO DA VISÃO COMPUTACIONAL

Classificação IPC

Resumo técnico

APLICAÇÃO EM TEMPO REAL DE HERBICIDAS EM AREA TOTAL COM USO DA VISÃO COMPUTACIONAL. A presente patente de modelo de utilidade se refere a um sistema para a aplicação de herbicidas em plantas de cor verde em tempo real em área pré plantio nos períodos diurnos e noturnos. Mais particularmente, a invenção se refere a detalhes de dispositivos que compreendem um sistema para identificar a cor verde da planta e controlar a pulverização de herbicida com base na visão de máquina. A programação desenvolvida para detectar os pixels pertencentes a cor verde, segue as seguintes etapas; realização da comunicação entre o algoritmo e o microcontrolador, definindo a porta e a velocidade de comunicação entre os mesmos. Em seguida, o programa identifica as câmeras posicionadas na barra de pulverização através da função cv2.VideoCapture onde posteriormente são feitas as leituras das imagens adquiridas com a função read.com a localização dos pontos verdes na imagem, são feitas a quantificação de pixels pertencente a cada um. Com base no número de pixels é definido uma quantidade mínima com o intuito de eliminar áreas de ruído, que possam interferir na detecção de maneira correta. Cada compartimento da câmera possui leds auxiliares para controle de luminosidade, localizadas na barra de pulverização foi relacionada individualmente a uma válvula solenoide. As câmeras estão instaladas na barra de pulverização, espaçadas de 0,50m, área de ação do bico pulverizador, com inclinação de 25° em relação ao solo e a 0,60m de altura podendo variar de acordo com a necessidade. O número de câmeras é definido de acordo com a necessidade da pulverização, podendo variar de 1 a 70 bicos e câmeras com auxílio de controladores servos. A partir da detecção da cor verde por qualquer uma das câmeras, ocorre o acionamento da porta digital do Arduino. Para manter o sistema pressurizado, utiliza-se uma bomba hidráulica pressurizada com pressão máxima de 39,22 kPa e para manter uma pressão constante em todos os bicos foi utilizado uma válvula reguladora de pressão de 4 kPa. O sistema conseguiu detectar 98% das plantas com cor verde e aplicação foi da taxa de 92%.