Resumo técnico
O presente pedido de patente de Modelo de Utilidade, é caracterizado essencialmente por um equipamento que auxiliará a costura de tecidos em ráfia, para produção de saco de grande porte, consiste em tornar um processo que era manual em um processo automático ou semiautomático por necessitar de um operador; composto por: estrutura mecânica que suporte e acomoda guias lineares, eixos e furos, servomotores, correias e estruturas em alumínio que transportará em movimentos ?x? e ?y? o tecido do corpo do saco de grande porte; cabeçote de costura manual é acionado tanto a parte inferior, quanto a parte superior pelo conjunto de servomotores mestre e escravo, existe ainda servomotor que faz o movimento do eixo ?x? e outros dois step-servos que movimentam lateralmente as garras pneumáticas que prendem o corpo do saco de grande porte fazendo o movimento ?y?, dando assim a possibilidade de o maquinário fazer qualquer tipo de costura em todas as direções; todos esses motores, juntamente com as válvulas, pistões e acionamentos pneumáticos são comandados por um painel elétrico contendo vários equipamentos de automação, dentre eles: CLP, IHM, relês, sensores e servo-drive, os quais comandam e gerenciam o caráter automático dos movimentos executados pelo maquinário; softwares foram criados: software no CLP, software no próprio drive servomotor, esses softwares seriam a parte inteligente do maquinário que comanda toda a rotina do mesmo, sendo também a versatilidade do equipamento que é capaz de fazer todo tipo de costura.
