APARELHO DE ELETRODO PARA BLOQUEAR OU CONTROLAR NERVOS NO CORPO E ROBÔ CIRÚRGICO USANDO O MESMO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

APARELHO DE ELETRODO PARA BLOQUEAR OU CONTROLAR NERVOS NO CORPO E ROBÔ CIRÚRGICO USANDO O MESMO. Um aparelho de eletrodo para bloquear ou controlar nervos em um corpo, de acordo com uma modalidade da presente revelação, inclui: um corpo principal incluindo um eixo; uma unidade de eletrodo formada para ser extraída de uma extremidade do eixo e configurada para desnervar ou modular pelo menos uma parte dos nervos em um tubo no corpo; um guia de eletrodo acoplado a pelo menos uma parte da unidade de eletrodo e para guiar a unidade de eletrodo para ser colocada em contato com o tubo no corpo; uma unidade de acionamento de eletrodo incluindo uma unidade de manutenção de força de tração conectada à unidade de eletrodo e configurada para mover a unidade de eletrodo nas direções para frente e para trás e fornecer uma força de tração à unidade de eletrodo; uma unidade de acionamento de guia de eletrodo conectada à guia de eletrodo e configurada para mover a guia de eletrodo nas direções para frente e para trás; e uma unidade de intertravamento de motor conectada à unidade de acionamento de eletrodo e à unidade de acionamento de guia de eletrodo e configurada para transferir uma quantidade de rotação gerada por uma pluralidade de motores para a unidade de acionamento de eletrodo e a unidade de acionamento de guia de eletrodo. Um robô cirúrgico de acordo com outra modalidade da presente revelação inclui: um aparelho de eletrodo; um braço robótico incluindo uma pluralidade de motores conectados à unidade de intertravamento do motor e configurados para transferir uma quantidade de rotação para a unidade de acionamento do eletrodo e a unidade de acionamento do guia do eletrodo através da unidade de intertravamento do motor; e um corpo principal configurado para suportar o braço robótico.