DETECÇÃO DE RISCOS NO SOLO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

DETECÇÃO DE RISCOS NO SOLO. A presente invenção refere-se a um método para detectar um risco de solo para um veículo. O método inclui o recebimento de uma nuvem de pontos tridimensional a partir de uma varredura para uma região ao redor do veículo, sendo a nuvem de pontos formada usando informações de distância de pelo menos um sensor montado no veículo. O método também inclui a estimativa de pelo menos uma superfície na nuvem de pontos e a determinação de uma pluralidade de objetos nos dados de varredura localizados em pelo menos uma superfície. O método também inclui a classificação de pelo menos um dentre a pluralidade de objetos como um risco de solo de acordo com uma propriedade física do pelo menos um objeto, sendo o risco de solo classificado como tal devido ao risco de danos a um pneu.