GERAÇÃO DE GRADE DE OCUPAÇÃO BASEADA EM APRENDIZADO DE MÁQUINA. Em alguns aspectos, um dispositivo pode receber dados de sensor associados a um veículo e a um conjunto de quadros. O dispositivo pode agregar, usando uma primeira pose, os dados de sensor associados ao conjunto de quadros para gerar um quadro agregado, em que o quadro agregado está associado a um conjunto de células. O dispositivo pode obter uma indicação de uma respectiva etiqueta de ocupação para cada célula do conjunto de células, em que a respectiva etiqueta de ocupação inclui uma primeira etiqueta de ocupação ou uma segunda etiqueta de ocupação, e em que um subconjunto de células do conjunto de células está associado à primeira etiqueta de ocupação. O dispositivo pode treinar, usando dados associados ao quadro agregado, um modelo de aprendizado de máquina para gerar uma grade de ocupação, com base em uma função de perda que calcula apenas uma perda para as respectivas células do subconjunto de células. São descritos outros numerosos aspectos.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
