Patente de Invenção ROBÔ DE OPERAÇÕES NO PISO DE PERFURAÇÃO de STEBBINS INNOVATIONS, LLC — IPC E21B 19/14. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Um sistema para executar operações em um centro de trabalho disposto no piso de uma plataforma de perfuração inclui um sistema robótico com uma base disposta sobre um trilho para movimentação sobre ele, um braço robótico apoiado na base e uma ou mais ferramentas efetoras finais seletivamente acopláveis a uma extremidade do braço robótico. Um sistema de controle possui um controlador robótico em comunicação com o sistema robótico. O controlador robótico é configurado para comandar o sistema robótico a entrar em um modo para executar uma operação selecionada, comandar o braço robótico a engatar uma das uma ou mais ferramentas efetoras finais relacionadas à operação selecionada a partir de um armazenamento de ferramentas, comandar o sistema robótico a se mover ao longo do trilho para uma posição adjacente ao centro de trabalho e comandar o sistema robótico a executar a operação selecionada no centro de trabalho usando o braço robótico e a ferramenta efetora final engatada.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
