SISTEMA E MÉTODO PARA COMUNICAÇÃO COM MÚLTIPLOS CONTROLADORES EM UMA MÁQUINA DE IRRIGAÇÃO MECANIZADA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA COMUNICAÇÃO COM MÚLTIPLOS CONTROLADORES EM UMA MÁQUINA DE IRRIGAÇÃO MECANIZADA. A presente invenção refere-se a um sistema de irrigação inteligente incluindo uma máquina de irrigação mecanizada tendo um controlador de máquina principal, vários controladores distribuídos e uma rede de comunicação. Os controladores distribuídos podem estar localizados em vários locais espaçados na máquina de irrigação mecanizada. A rede de comunicação pode acoplar de modo comunicável os vários controladores distribuídos, o controlador de máquina principal, e o armazenamento em nuvem local ou remoto. Além disso, o controlador da máquina principal e os vários controladores distribuídos podem recuperar ou armazenar informações do armazenamento em nuvem local ou remoto para manutenção, atualizações de firmware, ou soluções de problemas da máquina de irrigação mecanizada. Os controladores distribuídos podem realizar as seguintes funções: controle de motor de torre individual, controle de junta de vão, controle de braço de canto, orientação ou posicionamento de GPS de um ou mais recursos acionáveis do sistema de irrigação inteligente e/ou controle de válvula de sprinklers individuais para irrigação de taxa variável.