ATUADOR PARA UMA? VÁLVULA. É descrito neste documento um atuador para uma válvula, compreendendo: um eixo principal, compreendendo uma abertura que se estende ao longo de uma linha central axial do eixo principal para receber uma haste de válvula, um primeiro sistema de engrenagem planetária incluindo uma pluralidade de engrenagens planetárias, uma primeira engrenagem solar e uma primeira engrenagem de anel em que o sistema de engrenagem planetária é configurado para girar o eixo principal em torno de sua linha central axial e um motor para girar o primeiro sistema de engrenagem planetária, em que a linha central axial do eixo principal e um eixo geométrico central da engrenagem solar do sistema de engrenagem planetária são coincidentes.
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Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
