Patente de Invenção MÉTODO DE ACOPLAMENTO PARA SERVO DISPOSITIVOS REDUNDANTES DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE ATUADOR, SISTEMA E DISPOSITIVO ASSOCIADOS de ZIPAIR — IPC G05B 9/03. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
MÉTODO DE ACOPLAMENTO PARA SERVO DISPOSITIVOS REDUNDANTES DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE ATUADOR, SISTEMA E DISPOSITIVO ASSOCIADOS. A presente invenção se refere a um sistema (30) para controlar um atuador (TS) compreendendo uma pluralidade de servo dispositivos redundantes (FC-1, FC-2, FC-3) e produzindo valores da mesma magnitude (delta1, delta2 e delta3) a partir do mesmo ponto de ajuste (Gsp) e os mesmos dados de medição (Gs1, Gs2, Gs3), os servo dispositivos redundantes (FC-1, FC-2, FC-3) além disso estando em comunicação mútua (B) de modo que cada servo dispositivo redundante (FC-1, FC-2, FC-3) acessa, por leitura, os últimos valores da variável (delta1, delta 2, delta3) produzidos pelos servo dispositivos redundantes e implementa um método para corrigir as respectivas produções dos mesmos por acoplamento. A invenção, portanto, impede qualquer divergência dessas variáveis (delta1, delta2, delta3). Um tal sistema (30) pode equipar um veículo com uma carga constituída por um condutor, um passageiro e/ou mercadorias ou carga e compreendendo um ou mais atuadores controlados desta forma.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
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