Patente de Invenção SISTEMA COM SATURAÇÃO DE CIRCUITO DE COMANDO E RUMO DE PILOTO AUTOMÁTICO de SEAKEEPER, INC — IPC B63B 39/06. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMA COM SATURAÇÃO DE CIRCUITO DE COMANDO E RUMO DE PILOTO AUTOMÁTICO. Um sistema de controle de estabilidade configurado para controle total de eixo de inclinação de embarcação pela rápida implementação simétrica de dispositivos, acoplado aos ajustes de compensação de motor e controle total de rotação e rumo ao implementar de forma diferencial os dispositivos para neutralizar os movimentos de rotação enquanto ajusta simultaneamente a posição de direção do motor para neutralizar o momento de direção associado ao dispositivo posição delta. O sistema inclui um estratégia de controle de software compreendendo (1) uma estratégia de saturação de circuito de comando para reduzir o arrasto e/ou maximizar o desempenho de rotação e prover estabilidade de navegação em tempo real para fornecer uma posição delta do dispositivo consistente mesmo quando um ou mais dispositivos estão em sua tendência mínima possível; e (2) uma estratégia de rumo de piloto automático compreendendo um circuito de retroalimentação com meio de acionamento provido pela direção do motor/posição leme e pelo menos um par de dispositivos capaz de produzir um momento de guinada.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
03/02/2026
RPI 2874
Exigências diversas
#1.5
Apresente novas folhas do relatório descritivo adaptadas ao Art. 26 inciso II da Portaria/INPI nº 14/2024, uma vez que o conteúdo enviado na petição n° 870250063051 de 22/07/2025 encontra-se fora da norma no que se refere à numeração dos parágrafos. Há erro de numeração de parágrafo após o número parágrafo nº 044. A exigência deve ser respondida em até 60 (sessenta) dias de sua publicação e deve ser realizada por meio da petição GRU código de serviço 207.
11/11/2025
RPI 2862
Publicação anulada
#1.3.2
Anulada a publicação código 1.3 na RPI nº 2843 de 01/07/2025 por ter sido indevida.
08/07/2025
RPI 2844
Exigências diversas
#1.5
Apresente novas folhas do resumo adaptadas ao art 40 da Portaria nº 14/2024, uma vez que oconteúdo enviado encontra-se fora da norma: o resumo está sem título. A exigência deve serrespondida em até 60 (sessenta) dias de sua publicação e deve ser realizada por meio dapetição GRU código de serviço 207
