IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO DE REFERÊNCIA BASEADA EM IMAGEM E USO PARA SISTEMA DE MONITORAMENTO DE CÂMERA

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Abstract

IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO DE REFERÊNCIA BASEADA EM IMAGEM E USO PARA SISTEMA DE MONITORAMENTO DE CÂMERA. A presente invenção refere-se a um método para determinar uma posição de referência de imagem que inclui receber pelo menos uma imagem de pelo menos uma câmera em um controlador, a imagem incluindo uma faixa de rodagem que é definida por duas linhas de faixa identificáveis e a câmera sendo um componente de um sistema de monitoramento de câmera (CMS) para um veículo. Uma borda interna de cada linha de faixa é identificada nas duas linhas de faixa identificadas usando análise baseada em imagem, e um ponto de fuga das duas linhas de faixa identificadas é identificado estendendo as bordas internas identificadas de cada linha de faixa até um ponto onde as bordas internas estendidas se encontram usando o controlador, e o ponto de fuga é provido a pelo menos um sistema CMS como a posição de referência da imagem.