Patente de Invenção DISPOSITIVO DE TORQUE AUTOMATIZADO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE ELEMENTOS DE FIXAÇÃO PARA REVESTIMENTOS DE MOINHOS de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A. — IPC B02C 17/22. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
DISPOSITIVO DE TORQUE AUTOMATIZADO PARA INSTALAÇÃO E REMOÇÃO DE ELEMENTOS DE FIXAÇÃO PARA REVESTIMENTOS DE MOINHOS. Um dispositivo ou ferramenta de torque para instalação e remoção de elementos de fixação para revestimentos de moinhos, tal como porcas e arruelas, automatizado de alta capacidade de torque e velocidade controlada para a instalação e/ou remoção dos elementos de fixação dos revestimentos de moinhos, compreende pelo menos um meio de trem de força (2), pelo menos um meio de compensação axial (3), pelo menos um meio de compensação radial (4), pelo menos um elemento de garra (5), pelo menos um meio de substituição de ferramentas (6), pelo menos um chassi (7), e pelo menos um meio de comunicação e controle (8) que permite a geração das informações necessárias e a retroalimentação do sistema para o funcionamento da ferramenta por meio de diferentes sensores dispostos nos diferentes componentes da ferramenta.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
