Patente de Invenção MÉTODO E APARELHO DE EVITAÇÃO DE OBSTÁCULO BASEADOS EM VISÃO BINOCULAR, E ROBÔ E MEIO de FJ DYNAMICS CO., LTD. — IPC G05D 1/02. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
MÉTODO E APARELHO DE EVITAÇÃO DE OBSTÁCULO BASEADOS EM VISÃO BINOCULAR, E ROBÔ E MEIO. Um método de evitação de obstáculo baseado em visão binocular, incluindo as seguintes etapas: por meio de uma câmera binocular, adquirir um mapa de profundidade de uma cena de trabalho na direção do movimento de um robô e, de acordo com o mapa de profundidade, realizar cálculos para obter um mapa de altura correspondente à cena de trabalho (S11); de acordo com o mapa de profundidade, determinar as informações do primeiro obstáculo na cena de trabalho e, de acordo com o mapa de altura, determinar as informações do segundo obstáculo na cena de trabalho (S12); de acordo com as informações do primeiro obstáculo e as informações do segundo obstáculo, determinar um obstáculo alvo que está presente na cena de trabalho e as informações de localização do obstáculo alvo (S13); de acordo com as informações de localização e caminho predefinido do robô, controlar o robô para evitar o obstáculo (S14).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
