PROPULSÃO EFICIENTE EM ENERGIA COM BASE EM ACIONAMENTO EQUILIBRADO DE PATINAGEM DE RODA

Classificação IPC

Resumo técnico

PROPULSÃO EFICIENTE EM ENERGIA COM BASE EM ACIONAMENTO EQUILIBRADO DE PATINAGEM DE RODA.Uma unidade de controle de veículo (130, 140) disposta para controlar movimento de um veículo de carga pesada (100) compreendendo primeiro e segundo arranjos de máquina elétrica, EM, (EM1, EM2) onde o primeiro arranjo de EM tem características de eficiência diferentes em comparação com o segundo arranjo de EM, em que a unidade de controle de veículo (130, 140) é disposta para controlar o primeiro e o segundo arranjo de EM (EM1, EM2) por transmitir solicitações de patinagem de roda para respectivas unidades de controle de EM, em que a unidade de controle (130, 140) é disposta para obter uma força longitudinal total desejada (Fx) para ser gerada conjuntamente pelos primeiro e segundo arranjos de EM, em que a unidade de controle (130, 140) é disposta para determinar uma primeira patinagem de roda desejada (11) correspondendo a uma primeira força longitudinal (F1) gerada pelo primeiro arranjo de EM, e uma segunda patinagem de roda desejada (12) correspondendo a uma segunda força longitudinal (F2) gerada pelo segundo arranjo de EM, onde a soma da primeira força longitudinal (F1) e a segunda força longitudinal (F2) é casada com a força longitudinal total desejada (Fx), em que a unidade de controle (130, 140) é disposta para equilibrar uma magnitude da primeira patinagem de roda (¿1) em relação a uma magnitude da segunda patinagem de roda (¿2) dependendo das respectivas características de eficiência dos primeiro e segundo arranjos de EM (EM1, EM2).