MÉTODO PARA REALIZAR ENSINO DE LOCALIZAÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO, E, SISTEMA DE DOSAGEM DE MEDICAMENTO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÉTODO PARA REALIZAR ENSINO DE LOCALIZAÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO, E, SISTEMA DE DOSAGEM DE MEDICAMENTO. Um método para realizar ensino de localização de um braço robótico inclui manobrar uma ferramenta da extremidade do braço de um braço robótico para uma posição predefinida de um objeto de interface. O braço robótico é montado dentro de um local de montagem de uma estrutura de montagem mecânica. O objeto de interface é posicionado em um subsistema de um sistema de dosagem de medicamento que é montado na estrutura de montagem mecânica. O objeto de interface inclui um recurso de alinhamento de tamanho e formato conhecidos. Um sensor da ferramenta da extremidade do braço é engatado ao objeto de interface. Um deslocamento entre o sensor e o objeto de interface é determinado com base em uma interação entre o sensor e o recurso de alinhamento. Uma posição da ferramenta da extremidade do braço é incrementada em relação ao objeto de interface ao longo de pelo menos um eixo geométrico. Uma posição real do objeto de interface é determinada em relação ao braço robótico.