Dado oficial do INPI

MÓDULO MANIPULADOR

Em ExigênciaPatente de InvençãoPCT · GB2021051643

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Dados do pedido

Número

112022026680

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

29/06/2021

Publicação

24/01/2023

PCT

GB2021051643

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Andamento no INPI

Parecer técnico a responder

Depósito29/06/21
Publicação24/01/23
Exame
Deferimento
Concessão
Em vigor

O INPI emitiu parecer técnico sobre a patenteabilidade. O depositante tem de se manifestar para o exame prosseguir.

Última movimentação publicada pelo INPI: 02/12/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

SAAB SEAEYE LIMITED

Inventores

D. H. (pessoa física)

S. V. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

B25J 15/02 B25J 17/02

Prioridades unionistas

2009984.2 · 30/06/2020

Resumo técnico

MÓDULO MANIPULADOR. Um módulo manipulador (100) compreendendo: um primeiro segmento de alojamento (102) configurado para ser conectado a um manipulador; um segundo segmento de alojamento (104) rotativamente acoplado a uma extremidade distal do primeiro segmento de alojamento (102) de modo que o segundo segmento de alojamento (104) possa girar em torno de um eixo longitudinal em relação ao primeiro segmento de alojamento (102); um atuador linear (118), em que uma extremidade distal do atuador linear (118) é configurada para ser acoplada a um efetor final; um primeiro motor elétrico (110) disposto para acionar o atuador linear (118) para acionar o efetuador final; um segundo motor elétrico (112) disposto para acionar rotativamente o segundo segmento de alojamento (104) em relação ao primeiro segmento de alojamento (102); em que o atuador linear (118) está disposto para se estender do primeiro segmento de alojamento (102) e através do segundo segmento de alojamento (104).