MÉTODO E SISTEMA PARA MOVIMENTAR E ROTULAR CARRETÉIS DE UM MATERIAL DE REDE

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÉTODO E SISTEMA PARA MOVIMENTAR E ROTULAR CARRETÉIS DE UM MATERIAL DE REDE. A presente invenção se refere a um método e a um sistema para movimentação e rotulagem de carretéis (R1, R2, R3, R4,... Rn) de um material de rede tal como papel ou não tecido em que cada carretel possui uma peça de núcleo central (3) que é oca e em torno da qual a rede de material é enrolada. Um braço robô (6) é inserido para a peça de núcleo central (3) de pelo menos um carretel (R1) e é então utilizado para mover o carretel (R1) a partir de uma primeira posição (P1) para uma segunda posição (P2) e para fixar um rótulo interno (15) em cima da peça de núcleo central (3). Em concordância com a presente invenção, o rótulo interno (15) é colocado sobre o braço robô (6) antes que o braço robô (6) venha a ser inserido para a peça de núcleo central (3) e o braço robô (6) é utilizado tanto para fixar o rótulo interno (15) para a peça de núcleo central (3) e quanto para mover o pelo menos um carretel (R1).