MÉTODO PARA DETERMINAR UMA TRANSFORMAÇÃO ENTRE UM PRIMEIRO SISTEMA DE COORDENADAS DE UM DISPOSITIVO HÁPTICO ULTRASSÔNICO E UM SEGUNDO SISTEMA DE COORDENADAS DE UM DISPOSITIVO DE SENSOR VISUAL, DETERMINANTE DE TRANSFORMAÇÃO, PROGRAMA DE COMPUTADOR, E, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR

Classificação IPC

Resumo técnico

MÉTODO PARA DETERMINAR UMA TRANSFORMAÇÃO ENTRE UM PRIMEIRO SISTEMA DE COORDENADAS DE UM DISPOSITIVO HÁPTICO ULTRASSÔNICO E UM SEGUNDO SISTEMA DE COORDENADAS DE UM DISPOSITIVO DE SENSOR VISUAL, DETERMINANTE DE TRANSFORMAÇÃO, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR. É provido um método para determinar uma transformação entre um primeiro sistema de coordenadas de um dispositivo háptico ultrassônico e um segundo sistema de coordenadas de um dispositivo de sensor visual. O método compreende as etapas de: ativar (40) a geração de um ponto focal ultrassônico; obter (42) imagens que representam uma parte do corpo de um usuário enquanto o ponto focal ultrassônico está ativo; determinar (44) uma posição do ponto focal ultrassônico no segundo sistema de coordenadas quando a parte do corpo do usuário está no ponto focal ultrassônico; repetir (45) as etapas de ativação, obtenção e determinação; e calcular (46) uma primeira transformação entre o primeiro sistema de coordenadas e o segundo sistema de coordenadas com base nas posições dos pontos focais ultrassônicos no primeiro sistema de coordenadas e no segundo sistema de coordenadas para assim calibrar uma relação entre o dispositivo háptico ultrassônico e o dispositivo de sensor visual.