Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
10/10/2023
RPI 2753
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Dado oficial do INPI
MÉTODO REALIZADO POR UM OU MAIS COMPUTADORES, SISTEMA E UM OU MAIS DISPOSITIVOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEIS POR COMPUTADOR
ArquivadaPatente de InvençãoPCT · US2019067728
Dados do pedido
Número
112021006276Tipo
Patente de Invenção
Depósito
20/12/2019
Publicação
06/07/2021
PCT
US2019067728 Andamento no INPI
- Depósito20/12/19
- Publicação06/07/21
- Arquivado
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido arquivado: a exigência técnica do INPI não foi cumprida no prazo (art. 36 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 10/10/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
X DEVELOPMENT LLC
US
Inventores
J. D. (pessoa física)
US
K. G. (pessoa física)
US
M. H. (pessoa física)
US
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
16/229,484 · 21/12/2018
Resumo técnico
PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO PROBABILÍSTICO DINÂMICO. Técnicas e sistemas são divulgados para usar dados de perfil de volume varrido armazenados em cache em associação com um PRM para melhorar vários aspectos do planejamento de movimento para um robô. Em algumas implementações, um primeiro mapa representando os percursos possíveis a serem percorridos por um robô dentro de uma área física é gerado. Um percurso inicial para o robô no primeiro mapa é determinado. Os dados que indicam um segundo mapa representando um percurso a ser percorrido por um objeto móvel dentro da área física são obtidos. Uma obstrução potencial associada a uma ou mais arestas incluídas no subconjunto de arestas é detectada. Um percurso ajustado para o robô dentro do primeiro mapa é então determinado com base na obstrução potencial.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Parecer de pré-exame
#6.23
27/06/2023
RPI 2738
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
06/07/2021
RPI 2635
Alteração de dados cadastrais
#1.1
13/04/2021
RPI 2623
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