Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/04/2019, observadas as condições legais
25/06/2024
RPI 2790
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Dado oficial do INPI
SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO
ConcedidaPatente de InvençãoPCT · CA2019050404
Dados do pedido
Número
112020024745Tipo
Patente de Invenção
Depósito
03/04/2019
Publicação
23/03/2021
PCT
CA2019050404 Andamento no INPI
- Depósito03/04/19
- Publicação23/03/21
- Exame
- Deferimento02/04/24
- Concessão25/06/24
- Em vigor03/04/39
Patente concedida em 25/06/2024 e em vigor até 03/04/2039. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:03/04/2039
Última movimentação publicada pelo INPI: 25/06/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
ATTABOTICS INC.
CA
Inventores
D. R. (pessoa física)
CA
S. G. (pessoa física)
CA
W. H. (pessoa física)
CA
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
62/682,691 · 08/06/2018
US
62/770,788 · 22/11/2018
Resumo técnico
Um sistema de estocagem e recuperação aprimorado que emprega uma estrutura de estocagem tridimensional gradeada apresenta estações de trabalho atendidas pela mesma frota de veículos robóticos que atende a estrutura de estocagem, estações de trabalho de deslocamento usando os mesmos veículos robóticos para transportar unidades de estocagem através da estação de trabalho sem transferência para qualquer outro transportador ou manipulador, classificação interna usando navegação orquestrada dos veículos robóticos para pontos de entrada da estação de trabalho, sensores nos veículos robóticos para confirmar o carregamento adequado e alinhamento das unidades de estocagem sobre os mesmos, mecanismos de elevação para elevar os veículos robóticos em eixos da grade de um trilho inferior do mesmo, o uso de marcadores e escâneres para alinhar os veículos robóticos com os eixos da grade e cortinas de luz da estação de trabalho para segurança das mãos, contagem de coleta e detecção de protrusão do conteúdo do recipiente.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
9.1.4
Referente à RPI 2778 de 02/04/2024.
24/04/2024
RPI 2781
Deferimento
#9.1
02/04/2024
RPI 2778
Parecer de pré-exame
#6.23
25/07/2023
RPI 2742
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
23/03/2021
RPI 2620
Alteração de dados cadastrais
#1.1
15/12/2020
RPI 2606
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