INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM RECURSOS DE FECHAMENTO ASSIMÉTRICOS

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que define um plano central do atuador de extremidade. O atuador de extremidade inclui uma primeira garra e uma segunda garra que é configurada para se emparelhar com a primeira garra ao longo do plano do atuador de extremidade. A segunda garra é acoplada de modo pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante em torno de um eixo geométrico pivotante que é transversal ao plano do atuador de extremidade entre uma posição aberta e uma posição fechada. Um conjunto de fechamento é acoplado de modo operacional à segunda garra em um primeiro e um segundo pontos de fixação. O primeiro ponto de fixação está situado a uma primeira distância lateral do plano central de atuador de extremidade e o segundo ponto de fixação está situado a uma segunda distância lateral do plano central de atuador de extremidade. O conjunto de fechamento é configurado para gerar movimentos de controle axial e pivotante em resposta a movimentos de fechamento giratórios aplicados ao mesmo.