Petição de recurso
#12.2
Recurso: 870240001936 - 8/1/2024
16/01/2024
RPI 2767
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Dado oficial do INPI
MÉTODO E SISTEMA PARA O CONTROLE DO MOVIMENTO LATERAL DE UM VEÍCULO TERRESTRE, PARTICULARMENTE EM UM CENÁRIO DE CONDUÇÃO ASSISTIDA OU DE CONDUÇÃO AUTÔNOMA
Em AnálisePatente de InvençãoPCT · IB2017056753
Dados do pedido
Número
112019008805Tipo
Patente de Invenção
Depósito
31/10/2017
Publicação
16/07/2019
PCT
IB2017056753 Andamento no INPI
Em recurso- Depósito31/10/17
- Publicação16/07/19
- Exame
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
O pedido está em fase de recurso: o INPI ainda vai rever a decisão.
Última movimentação publicada pelo INPI: 16/01/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
MAGNETI MARELLI S.P.A.
IT
Inventores
F. R. (pessoa física)
IT
M. C. (pessoa física)
IT
M. G. (pessoa física)
IT
S. S. (pessoa física)
IT
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
IT
102016000109633 · 31/10/2016
Resumo técnico
É descrito um método para o controle do movimento lateral de um veículo terrestre preparado para rastrear uma trajetória predeterminada, particularmente em um cenário de condução assistida ou de condução autônoma, compreendendo determinar um deslocamento lateral do centro de massa do veículo a partir da trajetória predeterminada; determinar um erro de antecipação definido como uma distância de uma posição de antecipação virtual do centro de massa do veículo a partir da trajetória predeterminada; e controlar o ângulo de direcionamento do veículo de modo a também minimizar o deslocamento lateral e a primeira derivada do referido erro de antecipação ao longo do tempo.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Indeferimento
#9.2
07/11/2023
RPI 2757
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
11/07/2023
RPI 2740
Parecer de pré-exame
#6.23
20/09/2022
RPI 2698
Adição na publicação
#15.35
05/10/2021
RPI 2648
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
16/07/2019
RPI 2532
Alteração de dados cadastrais
#1.1
07/05/2019
RPI 2522
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