DISPOSITIVO DE AFIXAÇÃO/REMOÇÃO DE PEÇA DE TRABALHO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

É provido um dispositivo de afixação/remoção de peça de trabalho, com o qual um aparelho total incluindo uma máquina de trabalho pode ser feita de modo mais compacto do que aquele da técnica anterior, e nenhum efeito seja produzido no tempo de trabalho. A presente invenção é provida com: um mecanismo de guia (11) disposto ao longo de um eixo geométrico X na frente de uma mesa; primeira e segunda mesas de colocação (40, 50) dispostos em ambos os lados esquerdo e direito da mesa atrás do mecanismo de guia (11), e um mecanismo de transferência (20, 30) que se move ao longo do eixo geométrico X, guiado pelo mecanismo de guia (11). Os mecanismos de transferência (20, 30) são providos com uma mesa de base para engatar com o mecanismo de guia (11) e se mover ao longo do eixo geométrico X, uma parte de acionamento linear para fazer a base se mover ao longo do eixo geométrico X, um par de braços de preensão cujos lados de extremidade distal são posicionados em direção à mesa (6), uma parte de acionamento de preensão para fazer com que os braços de preensão se abram e se fechem, e uma parte de acionamento de giro para fazer com que as extremidades distais dos braços de preensão se movam de modo a girar entre uma posição inferior e uma posição superior. O mecanismo de transferência (20, 30) executa uma operação de preensão de uma peça de trabalho na mesa (6) e transferir a peça de trabalho sobre a segunda mesa de colocação, e uma operação de preensão de uma peça de trabalho na primeira mesa de colocação e transferindo a peça de trabalho para sobre a mesa (6).