Resumo técnico
VEÍCULO SUBAQUÁTICO.Trata - se de um veículo subaquático que compreende uma rede de potência integrada (1), em que a rede de potência (1) compreende linhas de potência (2, 3, 4), uma pluralidade de fontes de armazenamento de energia de CC (5, 6, 7) com base em baterias de íon de lítio , em que cada fonte (5, 6, 7) tem um terminal positivo e um terminal negativo , e está conectada , por um lado aos meios de carregamento (8) e , por outro lado , aos consumidores de energia (9) do veículo , sendo que um dentre os terminais de cada fonte (5, 6, 7) está conectado a uma primeira linha de potência (4) da rede de potência (1), o outro terminal de cada fonte está conectado , por um lado , por uma segunda linha de potência (2) da rede de potência (1) aos meios de carregamento (8) por meio de meios de condução de semicondutores unidirecionais ( 12) e , por outro lado , por uma terceira linha de potência (3) da rede elétrica (1) aos consumidores através de meios de condução de semicondutores unidirecionais (13).