PLATAFORMA PARA UM ROBÔ PARALELO PARA ATUAR EM UM OBJETO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

PLATAFORMA PARA UM ROBÔ PARALELO PARA ATUAR EM UM OBJETO.A presente invenção relaciona-se a uma plataforma (55) para um robô paralelo, para controlar um objeto, incluindo: pelo menos duas estruturas (80, 82) compreendendo pelo menos dois pares de juntas articuladas (96, 98, 100, 102, 108, 110, 112, 114); pelo menos duas pontes (84, 86) que estão conectadas a cada uma das estruturas respectivamente através de quatro articulações (116, 118, 120, 122) que são substancialmente paralelas a uma direção axial (V) e definem um paralelogramo (ABCD) em um plano (P) perpendicular à direção axial, o paralelogramo sendo móvel entre uma pluralidade de configurações em que os dois lados (AD, BC) correspondendo às duas estruturas são substancialmente paralelos a uma direção de orientação (DI); e uma base (88) que está montada na plataforma e é pretendida para ser conectada a um órgão motor (60) que é adequado para controlar o objeto. A base está conectada a cada ponte respectivamente por pelo menos uma articulação (124, 126) que é orientada ao longo de um eixo de conexão que é substancialmente paralelo à direção axial, os dois eixos de conexão da base definindo, em dito plano, um segmento (EF) que é paralelo à direção de orientação em todas as configurações do paralelogramo.