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Dado oficial do INPI

MÉTODOS E SISTEMAS PARA A GERAÇÃO DE UM MAPA QUE INCLUI INFORMAÇÕES DE MAPEAMENTO ESPARSO E DENSO

ArquivadaPatente de InvençãoPCT · US2015010148

Dados do pedido

Número

112016015640

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

05/01/2015

Publicação

03/10/2017

PCT

US2015010148

Andamento no INPI

  1. Depósito05/01/15
  2. Publicação03/10/17
  3. Arquivado
  4. Deferimento
  5. Concessão
  6. Em vigor

Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 05/01/2015, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 17/08/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

GOOGLE TECHNOLOGY HOLDINGS LLC

US

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Inventores

I. D. (pessoa física)

US

J. H. (pessoa física)

US

S. L. (pessoa física)

US

Dados técnicos

Classificação IPC

Prioridades unionistas

US

14/146,808 · 03/01/2014

Resumo técnico

MÃTODOS E SISTEMAS PARA A GERAÃÃO DE UM MAPA QUE INCLUI INFORMAÃÃES DE MAPEAMENTO ESPARSO E DENSO. São descritos métodos e sistemas para a geração de mapas. Um dispositivo de comutação pode receber saídas de uma multiplicidade de sensores em uma posição do dispositivo em um ambiente, que pode incluir dados correspondendo a características visuais do ambiente na primeira posição. Com base na correspondência nas saídas provenientes de uma multiplicidade de sensores, o dispositivo de computação pode gerar um mapa do ambiente compreendendo dados de mapeamento esparso e os dados de mapeamento esparso compreendem os dados correspondentes à s características visuais. O dispositivo pode receber saídasadicionais em outras posições do dispositivo no ambiente e pode modificar o mapa com base no recebimento de informações de mapeamento denso dos sensores, que podem incluir dados que correspondem a objetos no ambiente de um modo tal, que represente uma estrutura do objeto no ambiente.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Adição na publicação

#15.35

17/08/2021

RPI 2641

Arquivamento definitivo - Art. 33 da LPI

#11.1.1

03/04/2018

RPI 2465

Arquivamento - Art. 33 da LPI

#11.1

23/01/2018

RPI 2455

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

03/10/2017

RPI 2439

Alteração de dados cadastrais

#1.1

23/05/2017

RPI 2420

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