Resumo técnico
A presente invenção refere-se a um sistema de direção drive-by-wire em um veículo requerendo contraesterço, que inclui um mecanismo de entrada de motorista, por exemplo, um volante de direção, um joystick, um receptor de comando de voz, ou um teclado, e um sistema de controle. Um sensor recebe uma entrada de motorista e envia aquela informação para o sistema de controle. Um mecanismo de engate, por exemplo, uma embreagem, separa o mecanismo de entrada de motorista do controle do veículo. O sistema de controle ainda inclui pelo menos um atuador, um volante e uma ligação mecânica controlável através do mecanismo de engate, de modo que o sistema de controle articule um mecanismo de direção, por exemplo, a roda dianteira do veículo, conforme apropriado.