DISPOSITIVOS DE GRANDE PORTE ASSISTIDOS POR RADAR DE POSICIONAMENTO

Classificação IPC

Resumo técnico

RESUMODISPOSITIVOS DE GRANDE PORTE ASSISTIDOs POR RADAR DE POSICIONAMENTOUm processo para o posicionamento entre si de dois dispositivos que realizam uma transferência de material a granel, sendo pelo menos um dos dois dispositivos móveis, e devendo uma porção de descarga de material ou de admissão de material, disposta neste dispositivo, ser alinhada com a porção de descarga de material ou de admissão de material do outro dispositivo respectivo, é caracterizado pelo fato de que sensores de radar (20) de imageamento multidimensional dispostos em um dispositivo detectam a parte circundante da porção de descarga de material ou de admissão de material do outro dispositivo, captam a reflexão dos feixes de radar emitidos sobre um anel de reflexão (19) que é fixado ao outro dispositivo respectivo e que envolve a porção de descarga de material ou de admissão de material dispostos neste dispositivo, e transmitem os dados brutos correspondentes a uma unidade calculadora, e pelo fato de que na unidade calculadora a posição espacial de cada sensor de radar (20) disposto no dispositivo em um sistema de coordenadas relativas correspondentes com as coordenadas espaciais X, Y, z, sendo a posição armazenada na unidade calculadora, é colocada em uma relação com a posição espacial dos pontos de reflexão que são gerados pela incidência dos feixes de radar emitidos por cada sensor de radar (20) sobre o anel de reflexão (19) em um sistema de coordenadas relativas correspondentes com as coordenadas espaciais X, Y, Z, sendo a posição determinada na unidade calculadora, e sendo, além disso, a posição dos dispositivos entre si é até um ponto tal alterada, que a relação posicional dos sensores de radar (20) para os pontos de reflexão a serem atribuídos aos sensores de radar corresponda a um valor nominal predefinido.