SISTEMA PARA A DETERMINAÇÃO DE UMA POSIÇÃO ANGULAR DE UM MOTOR SÍNCRONO E MÉTODO PARA A COMPENSAÇÃO DO ERRO DE POSIÇÃO DE UM ACIONADOR DE MOTOR

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

SISTEMA PARA A DETERMINAÇÃO DE UMA POSIÇÃO ANGULAR DE UM MOTOR DE IMÃ PERMANENTE (PM) QUE CONTROLA UMA CABINE DE ELEVADOR; SISTEMA PARA A DETERMINAÇÃO DE UMA POSIÇÃO ANGULAR DE UM MOTOR SÍNCRONO; E MÉTODO PARA A COMPENSAÇÃO DO ERRO DE POSIÇÃO DE UM ACIONADOR DE MOTOR.Um sistema para a determinação da posição angular de um motor síncrono inclui um codificador com uma roda de atrito que se acopla na superfície rotativa do motor. A roda de atrito é girada pela rotação do motor, e o codificador gera um sinal correspondente a uma posição angular da roda de atrito. É provido um sensor independente para gerar um pulso uma vez a cada rotação do motor. O sensor independente detecta a presença de um alvo em uma superfície rotativa do motor e gera o pulso quando o alvo estiver próximo ao sensor. Um controlador recebe o sinal correspondente a uma posição angular da roda de atrito, assim como o pulso gerado pelo sensor independente para determinar a posição angular do motor. O controlador compensa a posição angular do motor a cada vez que o pulso é gerado, corrigindo o erro acumulado de posição.