SISTEMA E MÉTODO PARA ALINHAMENTO AUTOMÁTICO COM BASE EM LASER

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

RESUMOPatente de Invenção: "SISTEMA E MÉTODO PARA ALINHAMENTO AUTOMÁTICO COM BASE EM LASER". Em um sistema de alinhamento com base em laser, uma ferramenta de sensor a laser que compreende um elemento detector e emissor de laser pode ser preso por uma unidade de preensão de um braço robótico e usado para alinhar automaticamente o braço robótico com uma superfície de trabalho. Um ponto de referência na superfície de trabalho pode ser identificado por varredura da superfície de trabalho com o sensor a laser em um plano X-Y; um ponto central do ponto de referência no plano X-Y pode ser determinado para alinhar a unidade de preensão com a superfície de trabalho no plano X-Y. O braço robótico pode ser calibrado em um eixo Z através do movimento do dispositivo de preensão para baixo em uma direção z até a unidade de preensão entrar em contato com a superfície de trabalho.