Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
15/09/2020
RPI 2593
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Dado oficial do INPI
COLUNA VERTEBRAL PARA ROBO HUMANOIDE
ArquivadaPatente de InvençãoPCT · EP2013061224
Dados do pedido
Número
112014030051Tipo
Patente de Invenção
Depósito
31/05/2013
Publicação
27/06/2017
PCT
EP2013061224 Andamento no INPI
- Depósito31/05/13
- Publicação27/06/17
- Arquivado
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido arquivado: a exigência técnica do INPI não foi cumprida no prazo (art. 36 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 15/09/2020. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
A. R. (pessoa física)
FR
Inventores
B. M. (pessoa física)
FR
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
FR
1255078 · 01/06/2012
Resumo técnico
Coluna vertebral para robô humanoide.A invenção se refere a uma coluna vertebral para robô humanoide, a coluna (20 compreendendo uma base inferior (11) destinada a ser fixada à bacia do robô (10) e uma base superior (13) destinada a ser fixada no pescoço (14) do robô (10), a coluna vertebral (10) permitindo duas rotações da base superior (13) com relação à base inferior (11), a primeira sendo efetuada em torno de um eixo sagital (21) e a segunda sendo efetuada em torno de um eixo transversal (22). Segundo a invenção, a coluna (20) compreende uma haste flexÃvel (25) e acionadores lineares (26, 27), a haste (25) sendo embutida em uma primeira de suas extremidades (28, 30) em um ponto (29) na primeira das bases (11, 13) e finalmente guiada em um ponto (31) na segunda das bases (11, 13) os acionadores (26, 27) sendo fixados, todos os dois, entre as duas bases (11, 13) nos pontos de ancoragem (32, 33, 34, 35). Para cada uma das bases (11, 13), os pontos de ancoragem (32, 33, 34,35) dos dois acionadores (26, 27) e o ponto de alojamento ou de guia (29, 31) da haste (25) são distantes.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Exigência preliminar
#6.21
07/04/2020
RPI 2570
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
04/12/2018
RPI 2500
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
Publicação automática da admissibilidade da fase nacional depositado via PCT . Tratado de cooperação em matéria de Patentes, conforme Instrução Normativa nº 02, de 06/06/2017 publicada na RPI nº 2422, de 06/06/2017.
27/06/2017
RPI 2425
Alteração de dados cadastrais
#1.1
14/07/2015
RPI 2323
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