DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO DE VEÍCULO

Classificação IPC

Resumo técnico

RESUMOPatente de Invenção: "DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO DE VEÍCULO". Trata-se de um dispositivo de controle de direção de veículo que executa controle de trajetória em que as rodas direcionais são controladas para deste modo fazer o veículo se deslocar ao longo de uma trajetória alvo. Quando existe a possibilidade de que a direção de deslocamento do veículo possa ser mudada pelo controle de trajetória, pelo menos um de uma posição de operação de um meio de entrada de direção operado por um motorista; um ângulo de orientação do veículo; e uma posição lateral do veículo com respeito a uma pista é mudada antes de ser feita uma mudança na direção de deslocamento, pra deste modo dar aos ocupantes do veículo um aviso prévio da possibilidade de uma mudança na direção de deslocamento do veículo provocada pelo controle de trajetória.