Resumo técnico
RESUMOSistema de embreagem da engrenagem da transmissão A presente invenção refere-se a um sistema de embreagem da engrenagem numa transmissão, especialmente uma engrenagem planetária, que permite a aplicação da solução em vários campos de tecnologia, em particular em robótica ou modelos remotamente controlados. O sistema de embreagem da engrenagem de transmissão possui uma roda dentada (1) com dente externo e/ou interno na carcaça (2), com garras (3) entalhadas na superfície frontal bem como um anel coaxial (5) oposto à roda dentada (1) com garras (4) encaixado às garras (3) da roda dentada (1). O anel (5) é conectado em ambos os lados com dois cames simétricos (6), através do conector (9), e os cames (6) são conectados com as garras propulsoras (7). O anel (5), juntamente com a roda dentada (1), está localizado dentro da carcaça (2); contudo, os cames (6), garra propulsora (7), molas (11) e atuador (8) estão localizados do lado de fora da carcaça (2), onde o conector (9) e os elementos de montagem da mola (10) passam através da parede da carcaça (2). A garra propulsora (7) é conectada com o atuador (8), e ao mesmo tempo, pelo menos três molas (10) dos elementos de montagem das molas (11) são localizados radialmente no anel (5), onde as outras extremidades das molas (11) são fixadas na carcaça (2).11/1