CIRCUITO DE MEDIÇÃO, CIRCUITO DE CONTROLE DE MOTOR, COMBINAÇÃO DE UM MOTOR ELÉTRICO, SISTEMA DE DIREÇÃO AUXILIADO POR ENERGIA ELÉTRICA, E, MÉTODO PARA MEDIR PELO MENOS UMA POSIÇÃO ROTACIONAL E VELOCIDADE ROTACIONAL DO ROTOR DE UM MOTOR ELÉTRICO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

CIRCUITO DE MEDIÃÃO, CIRCUITO DE CONTROLE DE MOTOR, COMBINAÃÃO DE UM MOTOR ELÃTRICO, SISTEMA DE DIREÃÃOAUXILIADO POR ENERGIA ELÃTRICA, E, MÃTODO PARA MEDIR PELOMENOS UMA DE POSIÃÃO ROTACIONAL E VELOCIDADE ROTACIONAL DO ROTOR DE UM MOTOR ELÃTRICO.Circuito para medir a posição e/ou velocidade rotacional do rotorde um motor elétrico, incluindo: primeira e segunda entradas recebendo primeiro e segundo sinais de entrada variando ciclicamente com a posição rotacional de rotor e em quadratura entre si; um circuito de detector de fase; e um circuito de observador gerando estimativas indicando a frequência e fase do sinal de entrada; o primeiro e segundo sinais estimados variando ciclicamente, mas em quadratura entre si e tendo a mesma frequência; por meio de que o circuito de detector de fase determina a diferença de fase entre o primeiro e segundo sinais estimados por um lado, e o primeiro e segundo sinais de entrada no outro adicionando uma combinação multiplicativa do primeiro sinal de entrada com o primeiro sinal estimado a uma combinação multiplicativa do segundo sinal de entrada com osegundo sinal estimado para resultar em um sinal de soma dependente da diferença de fase; e por meio de que o circuito de observador varia as estimativas dependentes do sinal de soma.