Resumo técnico
RESUMOPatente de Invenção: "MÉTODO E SISTEMA PARA ESTERÇAR UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO". A presente invenção refere-se a um método para esterçar um UAV (Veículo Aéreo não Tripulado), para prover comando de alto nível ao UAV. O método compreende as etapas de determinar (500) uma posição de referência (200, 300, 400) relativa a uma posição (210, 310, 410) para um objeto móvel (220, 320, 420) que o UAV deve seguir; calcular (515) uma posição suavizada (230, 330, 430) com base na posição de referência (200, 300, 400) em que a posição suavizada (230, 330, 430) é calculada de modo que a posição suavizada (230, 330, 430) se mova mais suavemente que a posição de referência (200, 300, 400); e esterçar (525) o UAV de modo que o UAV siga a posição suavizada (230, 330, 430).19841875v1